| io l'ho fatto.....
io in varie occasioni ho colleato il dato uscente dalla rx (che comanda i servi) all'entrata del pic senza alcun problema......Come già detto il servo si comanda con onda quadra con Ton variabile da 1ms a 2ms circa, ma le correnti in gioco sono dell'ordine di poche decine di mA.....collegando un buon alimentatore ho testato che la ricevente usando 4 servi che si muovono contemporaneamente assorbe circa 500 mA...la ricevente, non il servo (o il pic!!)
il pic in questione è senzaltro sovradimensionato, lo è anche un 876 a livello di porte e velocità di esecuzione ma se non dico castronerie è uno dei più "piccoli" con adc
comunque l'adc ell'876 è a 10 bit il che significa supponendo una vref+ di 5v ed una vref- di 0v 4,88 mV a step; addirittura impostando bene i registri si può aumentare questa sensibilità , che in genere risulta essere mediamente sufficiente. La conversione a 12 bit da te indicata ti porta a circa 1,2 mV di sensibilità per sep sempre nella stessa configurazione........
dipende tutto da cosa si vuole "sentire"!!!!
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