Io faccio come ti hanno spiegato qui:
http://www.baronerosso.it/forum/showthread.php?t=71406 . Regolo la corsa massima del piatto dal menù dello swash. Vado nel menù delle curve, fisso 50 al punto 3 che è dove voglio 0 gradi di passo, stick tutto su e metto il valore che desidero per ottenere i gradi che mi sono prefissato, idem per lo stick tutto giù. Il valore dei punti intermedi 2 e 4 li calcolo facendo la media matematica. Così facendo la curva non è 'curva' ma due segmenti ed il passo è lineare dallo zero agli estremi. Questo per ogni condizione o idle che desidero settare. Ciao.