quelle chiavi che hai detto si chiamano brugole... l'mta4 va bene da come esce di scatola (al di fuori della carburazione), il cambio si regola con la brugola per far cambiare prima o dopo la marcia. il servosterzo basta regolarlo con i trim (cioè quelle rondelle affianco al telecomando, quella in basso a sinistra) dato che esce perfetta la convergenza dalla scatola. E' normale che in retromarcia sposta come un missile, dato che la marcia è corta e quindi è tutta ripresa. Per sistemare la convergenza devi fare un casino dato che devi agire sulle 2 asticelle del servo dello sterzo... spero di esserti stato di aiuto