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il filo in manuale va bene?
..se è così il pic fa il suo dovere, la parallela credo di no.
Metti un led tra massa e un piedino di comando del uln (segnale che viene dal pic), se il led si accende ritmicamente quando dai il comando a muoversi in un asse il pic va, uln o alimentazione motore no...
un ultima cosa... controlla la scheda che sotto non ci sia nulla che provochi corto circuiti!
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