[aldinello]

Sicuramente non la scarichi completamente (e fai bene!) e quindi ti prende solo la carica che manca.
Una li-po si può considerare completamente scarica quando le celle sono prossime ai 3 volt l'una. Sicuramente hai impostato il cut-off sul regolatore del minititan in modalità "leggera" e quindi non appena sei intorno ai 3,5 volt, in occasione di qualche momentaneo assorbimento elevato, questo si attiva riducendo i giri al motore e tu pensi che hai scaricato completamente.
Io ho ovviato impostando una soglia più bassa e il volo si è prolungato di molto.
Ovviamente ho fatto una ipotesi. Scusa se mi sono dilungato oltre...