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avevo il tuo stesso problema.
Nel mio caso si trattava delle lipo che avevano un C di scarica troppo bassa (le 1250 10C non ce la fanno, servono 25 A per essere tranquilli. Io ho preso ora le 2200 mah 20 C da e-bay, 25 euri circa). Stranamente per questo motivo il motore aveva variazioni di coppia, nel senso che aumentava e diminuiva la potenza. La coda sbacchettave perchè il giroscopio era lento a correggere l'aumento di coppia del motore. Cambiato le lipo il problema non c'è più, tranne quando le lipo si scaricano e allora sò di avere circa 5 secondi per atterrare prima che il regolatori tagli.
Ora è perfetto tranne quando dò violentemente motore o lo levo velocemente, ma credo di poter risolvere cambianodo il guadagno del giroscopio dalla radio.
Saluti.
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