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La cosa bella delle Ode? Tu puoi dire: prendi un oggetto fatto così con questo peso, collegaci in modo fisso (senza cerniere) un altro oggetto fatto coì, di quent'altro peso e lui lo vede come un corpo solo di peso p1+p2, e col baricentro in base alla forma e al peso dei due elementi! Su questo, quindi, è abbastanza buono. Per contro, gestisce solo sfere, cubi e "capsule". Può disegnare e calcolare anche le collisioni di una mesh di triangoli (un classico modello poligonale..), ma non so come gestisca la sua dinamica in movimento! Su questo c'è da provare! Peccato che l'Havok Engine sia a pagamento anche per uso personale..
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