perchè se no il regolatore non riconosce la curva è una caratteristica di molti regolatori ,per settarsi a dovere deve riconoscere la curva lineare poi successivamente si adegua alle nuove curve ,fai la prova metti lecurve da tè impostate ideali per il volo,poi cerca di settare il regolatore,vedrai che non si setta

almeno ho sempre pensato cosi poi magari dico una cazzatta enorme