potrebbe essere, perche il regolatore non riuscendo più capire quale siano i fine corsa, di solito s'impalla...
comunque una cosa non è bella, il fatto che il motore ad un certo punto va a singhizzi.. quello è una questione che il regolatore stacca, due motivi: troppo assorbimento, il regolatore si scalda e per fottuna stacca,
le pile non reggono il carico del motore, però non mi sembra il caso un lipo da 2100 almeno 20A li tira fuori senzatanti problemi..
un speed400 (6-7,2V) con tre lipo succhia parecchio, arriva anche a 20A infatti dopo un paio di voli si frigge...
prova a controllare i consumi.
ciaooo