Ho risolto
Sembra che ho risolto spegnendo tutto, riportando il gain e proportional della centralina al centro e riaccendendo. Per pura fortuna ho beccato i settaggi giusti, comunque per chi ha lo stesso problema gli consiglio di agire su questi due regolazioni da effettuare a centralina spenta, adesso vola come una libellula.
Ciao
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