ciao jijuja..
ho letto con attenzione...
ascolta.. in merito all'argomento programmazione PIC.. io tempo fa ho studiato un bel po di robba e inoltre quando lavoravo alla ST ci bazicavo attorno a queste cose... ..ma non ho mai lavorato su di loro per cui non ho esperienze lavorative ....che sono tutt'altra cosa rispetto a chi fa ste cose per hobby.. ...diciamo che ho le idee chiare e che potenzialmente potrei mettermi a lavorare su queste cose.. ..però dovrei mettermi con più attenzione e tempo.. .. io ho lavorato invece per anni nella progettazione dei software dei database e dei siti web x il business della ST... per cui esperienze lavorative di tutt'altra specie..
Se ci riesco a scuola dove insegno, voglio coinvolgere il prf di elettronica per fare dei progettini e integrare il lavoro di informatica con quello di elettronica.. a quel punto mi metterò in lab a fare gli esperimenti e le prove sui PIC.. quindi ne riparleremo da gennaio in poi!!!
..in merito all'argomento invece trovo interessante quello di mettere in serie al cavo verde e al rosso la resistenza... quindi nessuna resistenza nel giallo... ..però ho qualche dubbio.. perchè per ampliare la corsa dovremmo aumentare la velocità del motore del servo ....se noi mettiamo una resistenza non faremo altro che rallentare la velocità e quindi diminuire la corsa!
che ne pensi?
Citazione:
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Originalmente inviato da jijuja Ciao,le modifiche possibili ai servo sono tante,seguo la discussione anche su
"riprese aeree ecc." e ho deciso di farti un quadro di massima
perchè è veloce e ti può chiarire le idee. (forse)
Premetto che le mie esperienze oltre che modellistiche sono anche applicate
nel settore "robot" amatoriale.
All'elettronica di controllo del servo,come già sai tu invii un segnale in PWM
variabile della durata da 1.5 a 2.5 mS (circa) e centro 2mS con il quale
"lui" compensa l'altro segnale analogico che gli arriva dal potenziometro.
Questo segnale,per i servi classici si ripete ogli 20mS circa.
Più ti scosti dai 2mS in un senso o nell'altro + aumenta la velocità con cui
lui cerca di riportarsi in equilibrio.
Inserendo le resistenze che devono avere valore massimo di circa 2KOhm
per ramo (io uso solitamente 4 resistenze da 1K 2 in serie da una parte
e due dall'altra) questo dipende dal tipo di servo,non tutti si comportano poi correttamente,certi non "tollerano" resistenze di 2KOhm ed altri permettono
di utilizzare resistenze di oltre 3KOhm.
inserendo queste hai l'estensione del movimento del servo,ovviamente
in serie al potenziometro,se invece togli il potenziometro ed usi le resistenze
per dare il "centro" al servo ottieni la rotazione continua del servo
(previa modifica meccanica per levare i fermi) ed agendo sullo stik
della radio non riporti il servo nella posizione centrale se non facendolo ruotare
manualmente in senso inverso.
Questa modifica può essere quello che cerchi ma mentre lasciando il pot.
si ripristina un equilibrio in questo modo la variazione di temperatura,alimentazione ecc. tende a far ruotare il servo "da solo"
dopo un pò che funziona costringendoti ad un nuovo TRIM...
Oltre certi valori non puoi andare altrimenti il servo si comporta
in modo anomalo,il servo EXTENDER ha un suo perchè ma anche questo
non ti permette di arrivare oltre una certa corsa e tutto quello fin quì detto
dipende in gran parte dall'elettronica di controllo e varia di servo in servo.
Tu che hai espereinza di programmazione con i Pic potresti usare questi
per creare l'estensione che ti serve come Servo Extender...
io normalmente in queste applicazioni creo un programma
che legge da un ingresso il segnale radio,valuta l'entità (misura il tempo
d'impulso) e poi invia il segale corretto al servo.
In qualsiasi caso sei limitato...
La modifica funzionale meccanica che ti fà lavorare nei parametri dell'elettronica del servo sarebbe quella di usare una ruota dentata esterna ed applicare a questa il potenziometro,però dovresti non attaccarlo in diretta ma attraverso un'ulteriore riduzione che "praticamente" fà corrispondere
una rotazione di 90 gradi (sul potenziometro) una rotazione della ruota dentata di quello che ti serve...
Riassumendo se applichi una "moltiplica" al servo meccanicamente senza nemmeno aprirlo risolvi con la rotazione che ti serve però devi tenere conto
che la coppia diminuisce quindi dovresti usare servo dimensionati in proporzione...
Non mi è chiaro quanti gradi di rotazione ti servono e se vuoi che rilasciando lo stik il servo torni al centro...
(perdonami ma sono giornate dure...)
Ciao! |