Aggiungo una notarella...
Molti servi (al giorno d'oggi credo tutti), sopportano bene le extracorse.
cioè quelle impostabili dalle radio (ad esempio 125%).
In questo caso, il segnale utile è almeno da 1,0 a 2,0mSec.
I servo extender, comunque, possono anche andare oltre. anche da 0,5 a 2,5mSec.
Eventualmente, posso progettare qualcosa... al volo