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E' un ponte H!
Colleghi A con B2 e il motore gira in un senso, oppure A2 con B1 e gira nell'altro, ma stai attento a non invertire la rotazione istantaneamente, altrimenti per pochi istanti metti in corto circuito le alimentazioni, dagli sempre qualche millisecondo di differenza. E se li lasci aperti tutti il motore si ferma; se il ponte è realizzato a mosfet più tensione dai al gate e più forte girerà il motore! HOLA
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