Infatti è proprio cosi,prima negativa e gira da una parte e negativa dall'altra....ma il ponte H funziona proprio con questi livelli...
poi penso che lo sapete 1=5Volt e 0=0Votl allora una volta a copo del ponte deve andare 0 da una parte e 1 dall'altra e viceversa per far girare il motore dall'altra parte,in uscita sui fili ho proprio questo prima 1 e 0 poi 0 e 1!
Guarda qui
http://digilander.libero.it/beamweb/driver_motori.htm
questo ponte è piccolo non sopporta grosse corrtenti però il principio per altri con transistor di potenza è identico!
Ciao