La oscilazzione per il movimento laterale la ottengo variando di poco la potenza tra i 2 motori (aumento uno e calo l'altro...)
Comunque, dopo vari ragionamenti, penso che il giroscopio lo metterò per controllare l'imbardata... (al posto della classica coda come negli elicotteri)...
Questo perchè, secondo me, la rotazione dell'aereo è molto più immediata che dell'imbardata (ruotare i motori è più veloce che diminuire la potenza di uno dei 2) e anche perchè se gira, va bhè, cerco di tenerlo fermo... se si piega da un lato, rischio di fare un bel crash...