Ciao un consiglio....
in vece di trimmare al massimo la radio regola il mixer motori sulla Rx e quello sotto il led verde, fai piccole correzioni e vedi i risultati, dopo la correzione devi riarmare i gyro come da procedura standard al ricollegamento pel pacco batterie.
Tieni presente che in un ambiente chiuso tipo un salone il cono d'aria disturbato dall'effetto suolo arriva sino a circa 1 Mt di altezza, quindi il modello sino a quella quota reagirà sempre in modo anomalo alle correzioni di trim.
Per ultimo per atterrare non togliere repentinamente il gas ma dai dei piccoli segnali in più e meno con i pollicioni come fai in atterraggio con un aereo per correggere il cabra picchia
Monta comunque la crociera da allenamento specialmente se voli sopratutto in salone o in stanze con svariati pericoli il tuo modello ti ringrazierà....
Un saluto e Buoni Voli