[enry74]

Sul mio Mini Titan montavo sulla coda il servo Futaba S9650; Qualche settimana fa' ho ordinato il nuovo S9257 in quanto il 9650, pur alimentato a 6V, con delle variazioni di passo significative faceva un pelino fatica a rispondere tempestivamente. (per esempio variando velocemente il passo con l'eli in hoveringe la coda accennava a ruotarei un pelino) .

Il nuovo servo lavora a 4,8 V quindi, non volendo perdere i 6V sul ciclico, avevo già preparato uno stepdown.

Una volta arrivato il servo vedo che il case è identico (dimensionalmente) al case del 9650; mi incuriosisco, apro i due servi e trovo una completa intercambiabilità degli ingranaggi.

Analizzandoli in dettaglio trovo i primi 2 ingranaggi (quelli verso il motore) che hanno un numero di denti differente anche se insieme hanno lo stesso interasse.. Esattamente:

S9650: 38/12 rapporto3,166
S9257: 30/20 rapporto 1,5

I dati tecnici dei servi sono:

S9650 4,7 Kg - 0,11s (6V)
S9257 2 Kg - 0,08s (4,8V)

Ipotizzando di montare gli ingranaggi del S9257 sul S9650 dovrebbe venire:

3,166/1,5=2,11

0,11s /2,11=0,052s
4,7Kg/2,11=2,22Kg

Quindi il risultato è un servo che tira 2,2Kg con 0,052s di velocità.

Ok, decido di fare questa prova, monto tutto, e vado in volo: il risultato è un netta riduzione di quel movimento che si verificava in coincidenza di brusche variazioni di passo. Eseguendo dei tic toc la coda rimane perfettamente ferma.
Ora devo decidere se tenere questa soluzione e giudicarla affidabile oppure no. A vedere muovere i palini però viene in mente un bel 9254: è un fulmine.


Voi cosa ne dite?