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Ciao Roberto.
Ti ho scritto un msg privato con le mie scuse sul ritardo.
Ho visto che ormai hai risolto.
Per i motori, devi badare che siano max 1 A a fase.
Se superano questo assorbimento, non riesci ad alimentarli correttamente con i poveri 2803.
La cosa è certa.
Per prova ho sacrificato un driver di questi.
Devi controllare correttamente la corrente che viene assorbita dai motori.
Dove la misuri?
Se lo fai sull'alimentatore, è facile che tu abbia quell'assorbimento, visto che istantaneamente lavorano 4 motori.
Hai dimensionato le resistenze?
Se ko hai fatto, grosse sorprese non ci sono.
Per quel che riguarda la velocità di spostamento vi sono due caratteristiche che influenzano questo valore.
Una è di tipo costruttivo: di che passo hai messo le barre di avanzamento?
L'altro è naturalmente legato ai motori.
Prova a fare spostamenti lenti, in modo da controllare che il movimento sia regolare, da parte dei motori.
CIao
Andrea
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Se per caso hai motori da più di un ampère e li alimenti a meno avendo dimensionato opprotunamente le resistenze limitatrici, è facile che il motore non lavori correttamente sotto carico.
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