Le differenze principali mi sembrano essere il peso..il 5G4 pesa 188g, contro i 235 del 5#4 (e da qui ti consiglierei il 5#4!) e il motore..dei 130 alimentati a 3.7V per il 5G4 e due 180 alimentati a 7.4V per il 5#4!
Cmq, se ti interessasse saperne di più, eccoti i link dal sito walkera:
Walkera 5#4 Walkera 5G4.
Dovresti trovare tutte le informazioni che cerchi!