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beh, l'ho dissaldato... è molto semplice.
adesso ho recuperato un nuovo gyro completo e le soluzioni sono 2: o dissaldo il solo gyro e lo monto sulla picco o bypasso il controllo del rotore dalla picco e monto il giro tra rotore e schedina, in rete ho trovato info su queste modifiche, ma la più sicura sembra sia rimpiazzare il solo gyro, basta fare attenzione se è a 3V o 5V, devo ancora fare i test...
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