@ Lele
Per me OK, nel frattempo dovremmo risolvere anche quest'ultimo inghippo dei 540, i master modificati li ho appena finiti ma aspetto che sia tutto a posto per upparli.
Per i finecorsa gli unici due pin in ingresso rimasti li ho collegati, i livelli logici sono quelli non dovrebbero esserci modifiche, a livello di pic pin liberi non ce ne sono, probabilmente si gestiranno gli assi dx e sx in accoppiata.
Buon viaggio Lele.
P.S. Tu credi che i cugini non ci buttino l'occhio sul forum
