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Grazie, non sapevo del PCF8591, credo che con quello posso comunque realizzare cose di dimensioni sufficientemente contenute.
Riguardo all'elicottero è un piccolo prototipo realizzato interamente all'università di Bologna, con l'obiettivo di studiare algoritmi di controllo, per cui non ho delle foto, ma se le farò le posterò.
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