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Cosa ti serve sapere esattamente? il valore della tensione di batteria oppure solo se e' inferiore ad un determinato valore?
Nel primo caso utilizzerei un convertitore A/D con uscita I2C (ad esempio l'integrato PCF8591) visto che hai gia' un bus I2C.
Nel secondo caso un semplice comparatore a soglia ti dice se la tensione e' inferiore o superiore ad un determinato valore; hai pero' bisogno di un piedino di input del microprocessore per leggere l'output del comparatore.
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