ciao ,una cosa non hai fatto,dare un pò di inclinazione ai palini di coda in modo da compensare un pò l'effetto del rotore principale,basta poco ,verifica che con la squadretta del servo di coda a 90,la forcella che inclina i palini sia più verso il guscio e che i palini abbiano un pò di inclinazione.dopodichè prova ad aumentare i giri del motore sicuramente sono bassi o hai troppo discostamento tra un punto e l'altro
