Secondo me, sì, stai esagerando. Se un po' alla volta togli tutto quello che si rompe, rimarrà ben poco!
Lo stab orizzontale, forse puoi anche toglierlo, finchè fai solo hovering, ma nel volo traslato 'dovrebbe' svolgere il suo compito.
I braccetti non li toglierei proprio; servono a dare rigidità alla coda. Non è corretto toglierli, solo perchè, in caso di urto, le viti salterebbero; fintanto che non saltano(e non per colpa loro) i braccetti servono.