[darten]

se ha un motore per cingolo basta collegare due regolatori di corrente con inversione di marcia (uno per ogni cingolo/motore) tipo quelli usati nelle macchine elettriche e pilotarli con i due sticks della Tx a cui avrai asportato la ghiera zigrinata e ripristinato la molla di ritorno al centro.
Così avrai il mezzo fermo a sticks centrati, avanti più o meno veloce con sticks avanti, indietro più o meno veloce con sticks indietro e possibilità di rotazione sul posto o di curvare a dx o a sx con dei movimenti asimmetrici degli sticks.
Consiglio impostare un discreto esponenziale su tutti e due i canali per evitare che i motori siano messi sotto tensione quando il carro sta fermo per minimi movimenti o vibrazioni degli sticks.

ciao!

p.s.: ovviamente se stiamo ragionando di alimentazione e motorizzazione elettrica !