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Ti consiglio di fare così: utilizza i fili ai quali era collegato il motorino principale per comandare l'attuatore che ti permette di girare a dx-sx,quindi utilizzerai i comandi della radio su e giù per girare,mentre utilizzerai i comandi per girare a dx-sx per comandare il motorino(ricordati di aggiungere qualche mosfet però altrimenti ci farai poco.Cmq il motorino che hai intenzione di utilizzare su quel modello di quelle dimensione non ce la fa ad alzarlo,ti occorre un motore più performante,il top è il mabuchi m20 LV(ridotto 4:1 con un elichetta gws 5x3),oppure il più economico n20 LV.
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