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Le lipo sotto la tensione minima si danneggiano in modo irreversibile. Un pacco 3 celle non deve per nessuna ragione scendere sotto i 9v totali. Se scende intorno ai 7/8v e si interviene velocemente con una serie di cicli molto lenti di carica/scarica si può salvare il pacco anche se non avrà più le prestazioni originarie. Il tuo temo che sia un caso irreversibile se 4v per un pacco da 3 celle. Normalmente le Lipo stoccate in ambiente domestico (temperatura sempre entro limiti accettabili) hanno una autoscarica irrisoria. Praticamente se riponi un pacco carico al 70% lo ritrovi dopo un anno con ancora il 50/60% della carica. Probabilmente il tuo pacco era già troppo scarico prima della sosta o danneggiato....