Beh diciamo che hai azzeccato quasi tutto
i NORMALI chiamali meglio modelli con rotore di coda
i 6ch invece Fedes non e' proprio come dici tu , il 5° canale serve per inserire il piatto collettivo il 6° per inserire un comando al gyroscopio tipo AVCS o Blocco di coda , i proporzionali che servono a variare il passo del rotore principale e delle coda sono cmq come dei trim legati ai 4 canali primari