[roberto_1974]

Si escludendo la manovra di salita verticale le due posizioni "statiche" di partenza e arrivo sono hovering di coda in partenza e hovering laterale con muso a sx,

praticamente girato di 90°

sembra dia rollio leggermente a dx sul cambio passo in verticale
facendolo scendere a sx di lato

ho cercato di stare attento ai comandi ( se per caso li toccavo io visto che sono in mode 1) e fare la manovra anche lentamente con uno stop in rovescio verticale ed è nel momento che ridò passo negativo tende leggermente rollio a dx..