cia il fatto che vada un pò a sinistra è normale per via del rotore principale che gira in senso opposto e causa una spinta uguale e contraria,piuttosto verifica che il piatto sia perfettamente orizzontale,probabile sia un pò inclinato a sinistra accentuando l'inclinazione ,se cosi fosse,non fai altro che correggere con i trim degli alettoni,o meglio li lasci a zero e accorci l'astina di destra e allunghi quella di sinistra in modo da correggere il piatto,il resto ,ci vogliono pollici e tanto simulatore,non pensare che pur essendo un coassiale rimanga fermo in aria ,per quanto possa essere stabilissimo,deve essere sempre correto con tutti i comandi ciao ciao