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il potenziometro serve per ritoccare la curva del passo: se girato verso sinistra diminuisci la curva del passo, se aumenti verso destra aumenti. La sua applicazione pratica é quando ad esempio sei in hovering a metà gas e l'eli resta perfetto in aria. Poi cambi batteria, magari con una più pesante e quindi non riesci più ad avere l'hovering a metà gas perché l'eli é un po' più pesante. Ecco, con quello regoli finché resta in hovering come prima.
Per lo switch, io ho impostato per il giro lo switch D in modo d'avere quello del IDL libero.
Puoi anche impostare il giro sullo stesso dell' IDL per aver differenti percentuali del giro nelle diverse situazioni di IDL
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