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Praticamente (a quanto ho capito) lui invia il segnale, poi lascia andare il motore senza energia (quindi produce tensione in base alla posizione dei magneti e dei poli) che, leggendo in modo corretto, capisce la posizione del motore...
In questo modo può inviare la sinusoide in fase con il motore (e ottenere una efficenza molto elevata)
Spero di aver spiegato bene e di non avre toppato con le spiegazioni...
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