In che condizione di volo hai provato e che curva del gas di base avevi?
Se eri in Normal e per ottenere l'Hovering al centro stick la % di gas è del 45% prova a settare una curva del tipo 0-45-45-45-45.
Se in Normal hai usato invece una curva alta del tipo 0-90-90-90-90 mi sembra ovvio ottenere basse velocità di risposta nella riduzione di giri.
Una curva alta, del tipo 80-80-80-80-80 dovrebbe andare bene in Idle-Up.
Spero di non avere toppato...
Comunque ho letto che parecchi negli USA utilizzano la modelità lineare preferendo le buone vecchie curve.
Saluti