Se qualcuno non mi dice niente, provo a rispondere io...
Analizzando con un oscilloscopio il segnale di un motore brushless, ho osservato che il segnale in ingresso non è una sinusoide pulita, ma un segnale molto più sporco...
Questo, secondo me, è dovuto al fatto che completa una sinusoide e poi si mette a leggere la posizione del rotore (in quanto sensorless, deve capire in che posizione si trova il motore per inviare il segnale giusto)...
Quindi, in teoria (se la mia teoria è esatta), l'idea di leggere la fase non è fattibile...
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