Ciao ,che motori usi ?devi tenere conto dell'assorbimento di ognuno e fare i conti per vedere se la corrente del tuo alimentatore basta per tutti e quattro;tieni anche presente che ogni motore della mm2001 funziona con due avvolgimenti per volta quindi assorbe il doppio!!!!!
Guarda le caratteristiche di targa dei motori e vedi un pò.
Nella mia adopero dei motori comperati su e-bay che assorbono 600ma per fase e con un alimentatore da computer da 450Watt vado bene,sul 12volt con il quale alimento i motori eroga più o meno 15 ampere.
Sei a i problemi esponi pure