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I diodi sono già contenuti nel die del chip, quello esterno si mette per sicurezza, gli IRF mi risulta che siano stati montati i 530 in realtà senza resistenze sui gate ma pilotati direttamente dal pic, non è una soluzione ottimale ma pare funzioni, i 540 non sò bisogna vedere ma la capacità di gate da caricare potrebbe essere troppo alta.
I condensatori se hanno tensione maggiore tanto meglio l'importante è che la tensione d'esercizio non sia mai inferiore a quella applicata.
R.F.U. significa riservato per usi futuri, Lele ha detto che la prossima versione di GMF implementa i finecorsa e quelli sono gli unici due pin della parallela liberi adatti allo scopo.
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