[ElNonino]

Mi sai che hai fatto un po dicasino, purtroppo non ho la tua radio e quindi non conosco i suoi menu e le sue opzioni però:

E' vero che sul MiniT il passo aumenta quando il piatto scende ma per picchiare il servo in asse con la coda e dietro l'abero deve salire.

Non devi invertire la curve del passo/gas per far si che la swash abbia il movimento giusto, devi modificare nel menu swash quei valori +51% etc etc invertendone il segno di 1,2 ,3 finchè quando con la radio aumenti il passo tutti e tre scendano in modo sincrono, poi devi verificare con moltissima cura che lungo tutta la corsa della swash la medesima resti perfettamente parallela, o per meglio dire ortogonale all'albero rotore, in tutti e due i piani.

I miei settaggi per lo swash sono: Pitch +61%, Roll -61%, Nick -61%.
Ho invertito le corse dei servi Roll2 e Nick.

Guarda che se non è settato in modo ottimale crashi al primo volo perchè rischi di trovarti i comandi invertiti, ho impiegato parecchio tempo nella messa a punto, ma al primo volo si è alzato esattamente ai giri impostati e stava in hovering da solo, in pratica non ho dovuto trimmare nulla.

Dimenticavo regola bene con un incidenziometro il passo delle pale, vedi di limitarlo da -2° a + 8° massimo, se no il MT diventa nervosetto.
Segui alla lettera le curve suggerite nel manuale per i beginners.
Per ora io non ho impostato fasi tipo idle-up o l 'autorotazione, mi accontento di hovering e timidi volati tranquillisimi, più avanti (qualche mese) farò un passo in avanti.

Come principiante capisco benissimo i tuoi dubbi (ci sono appena passato) e se posso esserti utile chiedi pure.