... il problema del motore è a mio parere secondario rispetto a quello del controllo del razzo. La cosa è assai complicata, visto che un razzo di solito non è stabile sull'asse di rollio. Dovresti usare 3 giroscopi, e comunque non è garantito che destra-sinistra-sopra-sotto rimangano tali. Dopo pochi secondi di volo è probabile che il razzo ruoti, e ti ritrovi sopra a destra, destra di sotto, etc, etc... Senza contare che essendo simmetrico anche a poche decine di metri non ti accorgerai mai dell'avvenuto cambiamento di assetto.
Se posso consigliare mi sembra più fattibile costruire un aereo a propulsione a razzo (tipo i famosi modelli sperimentali americani...
) che tra l'altro venivano effettivamente sganciati in quota, e dopo pochi secondi di spinta a razzo atterravano planando.
Da qualche parte ho anche visto un video, ma non ricordo dove.