hm mi rendo conto di essere un po' in ritardo sulla discussione, ma dato che anch'io sto costruendo un dirigibile volevo dire la mia!
dunque,io il sistema di ascesa/discesa l'ho risolto così:
ai lati del dirigibile ci sono i 2 motori con le due eliche, per i movimenti avanti e dx/sin. questi due motori sono attaccati ad un asse, la quale, mediante un ingranaggio, è collegata ad un servo. in questo modo, azionando il servo, l'asse ruota e direziona i motori o verso il basso o verso l'alto.
a dirla tutta lo devo ancora completare, non so che ne verrà fuori
, comnque che ne pensate, può funzionare?