mi permetto di segnalare che il 3154 accoppiato al GY401 brucia se metti in ds=on il gyro , io lo stò usando in ds=off e non è più bruciato (evidentemente è digitale ma non sopporta la frequenza che il GY401 manda quando è in digitale) cmq è sicuramente meglio il 9650 , penso che lo monterò anchio ...... quando lo trovo ha un prezzo decente