Gli endpoint vanno regolati a 100 in entrambe le direzioni quindi +100 e -100.
Rispondi a questa:
Se accendi in avcs on E POI passi in avcs off, e muovi la coda, il servo si muove in entrambe le direzioni?? Stessa corsa??
-Se non è così, verifica gli endpoint.
-Se dovesse invece essere così allora commuta lo switch dell'avcs in on e off rapidamente per 3volte, ma molto molto rapidamente. In questo modo capisce che lo zero è quello.
Prova in po'..
|