[Danielxan]

Cosa costino gli ULN non ne ho idea, i BDX53 circa 50 cent, un ULN altro non è che un' array di transistor darlington, praticamente 4 bdx in un unico contenitore, solo che le correnti sono nettamente inferiori.
Per chi utilizza un alimentatore da PC modificato si puo montare un connetore Molex al posto dei morsetti d'alimentazione, il passo è il medesimo e si eliminano i regolatori U1-U2 ponticellando ingressord uscita, ed i condensatori C2-5-6-7.
Nel frattempo ho aggiunto i diodi supplementari sui finali, per cui Rev.C del PCB.
Volendo rimane sempre la possibilità di sostituire i Darlington con dei Mosfet, l'ideale sarebbe mettere dei logic level, ma dovrebbe funzionare anche con dei normali IRF530.

Ciao.
Daniele