Il moduli di misura devono essere alimentati da una tensione flottante rispetto alla massa del circuito principale, per far ciò esistono modulini convertitori cc/cc di potenze variabili da pochi mW a svariati W.
Per risolvere il tuo problema potrebbe andare bene questo:
http://www.rs-components.it/cgi-bin/...cape&Nr=avl:it
seguito da un volgarissimo 78L09.
Non sono economici ma estremamente affidabili e sicuramente adatti allo scopo.