ciao ti rispondo con la mia poca esperienza accumulata,secondo me trema la coda perchè la sensibilità del giro e molto alta e a volte con il vento tende a sbacchettare,prova a diminuire la sensibilità del giro. non credo che si possa resettare il giro comq non sono sicuro, non ci sono le istruizioni del g611??? eventualmente se sono in inglese te le fai tradurre da qualche studende.