Io sto facendo prove con il gyro interno, ed ho smontato il 401... saranno i settaggi un po' incasinati da pc, ma il gyro interno o mi sbacchetta molto la coda, o calando la sensibilita' non me la tiene veramente ferma, ed uso un 9650 come servo di coda
Se qualcuno ha rilevato una config. ottimale, sono pronto a conoscerla ;)