per usare le lipo si ha bisogno di un regolatore, perchè le lipo 2s (2 celle) hanno una tensione di 7.4 v (3.7 per cella) quindi troppo alta per essere usata direttamente sui servi. si usa quindi un regolatore che stabilizza la tensione ad un valore preciso (5.1, 5.3, 5.8....) così da poter usare le batterie lipo. per i regolatori c'è l'align, che è il più economico, e va a5.8V, poi ce il duralite che può essere a 5.1 o 5.8, e l'arizona dual voltage regulator, che ha un uscita a 5.1 per il gyro, e un uscita regolabile a 5v o 6v per il resto dell'elettronica, l'unica pecca di questo regolatore è il prezzo...
Spero di non aver sbagliato nulla