Tutto bene (da ignorante a principiante!
)
Unica obiezione, quando è possibile, è quella di non limitare la corsa dei servi con la funzione ATV, ma con l'esponenziale.
Impostare magari gli stessi valori che hai detto (20%) per il 90% della corsa dello stick, ma riservarsi l'altro 10% per poter ancora intervenire, diciamo per ancora un 30% della corsa dei servi.
E un po' contorto; vediamo se così va meglio:
CORSA DEI SERVI: 0---------------------20----50
CORSA DELLO STICK: 0---------------------90---100
Così, in caso di bisogno(folatina di vento inopportuna), riesco a dare un comando più deciso, ma non eccessivo.
Non ti pare?