Eh eh, è qui che cominciano i problemi
Io prima proverei con l'antenna immersa in acqua, ti fai uno spezzone di filo da 2 mt e fai qualche prova, visto che usano tutti i normali radiocomandi dovrebbe funzionare. E poi visto che le portate sono così basse, perchè non pensi ad un semplice filo per comandare il tutto? Ho visto che anche nei sottomarini da ricognizione usano un sistema del genere.