Quindi occorre programmarlo con una curva lineare? Sei sicuro?
SOlamente dopo si deve fare una curva piatta?
Dopo provo, ormai le ho provate tutte.
Ma quindi se lo programmo con una curva lineare -100 +100, poi se inserisco una curva tipo 0 60 60 60 60 dovrebbe girare più lentamente e cosi via se abbasso ulteriormente?
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